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工業機器人是怎樣構成的?

業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
  1、主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;
  2、驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;
  3、控制系統是按照入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

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