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桁架式機器人有什么特點?

桁架式機器人具有以下特點:
  桁架式機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
  1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
  2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
  3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
  4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
  5、高可靠性、高速度、高精度。
  6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修

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